为什么编码器都连到伺服驱动上去，伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上那么伺服驱动器要设置哪些参

来源：整理时间：2022-11-14 08:53:52 编辑：维修百科手机版

本文目录一览

1，伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上那么伺服驱动器要设置哪些参
2，伺服电机驱动器与编码器的关系
3，编码器接在伺服器上有什么作用
4，光电编码器在全数字交流伺服驱动起了什么作用

1，伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上那么伺服驱动器要设置哪些参

1. 伺服电机本身就自带编码器的；一般伺服电机就是两根线：编码器线和动力线；都是直接接到驱动器上的，不会接到PLC上；2. 你如果是另外买的单独编码器做全闭环，编码器又分很多种，接线接单的是开集极式的；3. 做全闭环PLC程序也不复再；只是将其返回的数据读出做对应处理而已；

伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上那么伺服驱动器要设置哪些参

2，伺服电机驱动器与编码器的关系

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成： A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪（多个传动点） D、定点停车 2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器 3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

伺服电机驱动器与编码器的关系

3，编码器接在伺服器上有什么作用

有个朋友打了个比方,请你参考:就像你要去拿一样东西，通过眼睛看，脑子想，然后手去拿。编码器就是眼睛，起反馈作用，马达是手，控制器是脑袋。若不清楚QQ:87986393以下为伺服电机编码器的调整方法你也可参考一下网址http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=21&a_id=544013

伺服必需的一个组件，关键部分在于驱动器，你PLC发脉冲，驱动器先预处理个数，来驱动电机转动，编码器同时反馈给驱动器一个比较脉冲数来修正位置，一般不需要PLC做闭环，驱动器本身就是一个闭环，组成一个系统是半闭环

这个是总线通讯伺服!不是a6,是ab,意思就是上位机的数据没有写入,你需要一个定位模块,如qd75m,还要电机,kfs73想学伺服!建议买个a的驱动器,弄个mt的plc发脉冲就可以了!

编码器将电机位置告诉伺服，从而实现位置闭环。伺服完全可以取代PLC编程。

编码器接在伺服器上有什么作用

4，光电编码器在全数字交流伺服驱动起了什么作用

光电编码器是做位置和速度检测的传感器，一般伺服电机尾端都有一个光电编码器，这个光电编码器被固定在电机轴上，这样一来就可以检测到电机轴的旋转速度和轴的旋转角度。伺服电机旋转编码器信号线会被接到全数字交流伺服驱动上，在驱动器会把编码器传送来的信号放大4倍，也就是4倍频的意思。一般伺服电机编码器2500线，也就是说，电机旋转一圈，编码器会发2500脉冲给伺服驱动器，驱动器放大4倍，这是可以理解为接受了10000脉冲。伺服驱动器，俗称伺服放大器，就是将控制器发给伺服驱动器信号（一般在5V左右）放大到足够驱动电机的高电压来使伺服电机旋转，在通过光电编码器检测伺服电机旋转信号放大4倍。控制器如果设置50000脉冲让伺服电机马上停下来，驱动器收到编码器反馈信号来与控制器给50000脉冲相比较，当达到50000脉冲后电机会马上停下来。大多数控机床也都是用这种控制方法来实现高精度位置控制的。

编码器是检测伺服电机速度的，他信号的反馈对象是伺服驱动器。如果和伺服电机配合，只需要做好传动装置的连接就可以了。而他与伺服驱动的配合就需要做好电缆接口信号频率，信号类型（模拟量，数字量）等的处理。